線性力馬達高力范圍（改善經營范圍）：

無流量限制

MOOG伺服閥反饋部分

通常有幾種反饋形式：力反饋、直接位置反饋、壓力反饋和電反饋。

1）力反饋

典型的雙噴嘴擋板兩級力反饋電液流量伺服閥的工作原理見第2章。此型力反饋伺服閥具有以下特點：

（1）銜鐵及擋板工作在零位附近，對力矩馬達的線性度要求不那么嚴格，而閥仍具有良好的線性；

（2）噴嘴擋板及輸出驅動力大，增加了閥芯的抗污染能力；

（3）閥芯基本處于浮動狀態，附加摩擦力??；

（4）閥的性能穩定，抗干擾能力強，零漂??；

（5）力反饋回路包圍力矩馬達，限制了閥的動態響應。

2）直接位置反饋

動圈式滑閥直接位置反饋兩級電液流量伺服閥是典型的直接位置反饋型式。它由永磁式動圈力馬達、馬達直接驅動的雙邊滑閥式前置控制閥和三通滑閥式功率級組成。前置控制滑閥的兩個預開口節流控制邊與閥體上兩個固定節流孔組成液壓全橋，類似于噴嘴擋板放大器?；y副的閥芯直接與馬達的動線圈骨架相連。前置級的閥套又是功率放大級的閥芯。

輸入控制電流給力馬達動圈，則力馬達的動圈產生電磁力，此電磁力將克服對中彈簧的彈簧力使動圈和前置級閥芯移動，其位移量與動圈電流成正比。前置閥芯位移將使液壓橋的兩個可變液阻發生變化，因而液壓橋將產生負載壓力和負載流量，驅動功率級閥芯（即前置級的閥套）移動，且功率閥芯一邊移動一邊逐漸消減前置級滑閥的原開啟面積的變化量，直到前置級滑閥兩個可變節流控制口的面積相等，此時功率閥芯將停留在某一預定的位置上。這種直接位置反饋的作用，使功率級滑閥閥芯跟隨前置級滑閥閥芯運動，功率級滑閥閥芯的位移與動圈輸入電流大小成正比。

直接位置反饋式動圈伺服閥的特點：

（1）結構簡單，工作可靠；

（2）力馬達線性范圍寬，調整方便；

（3）前置級滑閥流量增益大，輸出流量大；

（4）和噴嘴擋板型力矩馬達相比，力馬達體積大，工作電流大；

（5）由于力馬達動圈和滑閥閥芯直接連接，運動部分慣量較大，一般固有頻率低。

MOOG壓力反饋

一般情況下壓力反饋用于壓力伺服閥對輸出壓力的控制，使閥的輸入信號與閥輸出壓力成一一對應關系，個別情況下用于流量伺服閥內部動壓反饋校正。電液壓力伺服閥通常有兩種壓力反饋結構型式：閥芯力綜合式電液壓力伺服閥和反饋噴嘴式電液壓力伺服閥。

（1）閥芯力綜合式電液壓力伺服閥

該閥的工作原理見圖1.4。給伺服閥輸入某一信號，則噴嘴擋板產生壓差，此壓差作用到功率級滑閥的閥芯上，使閥輸出負載壓力，此負載壓力反饋到閥芯兩端。設噴嘴擋板級輸出壓力的作用面積為，輸出壓差為pc，功率級閥芯的反饋面積為，輸出負載壓力為pL，則當pL=pc時，閥芯將停留在這一平衡位置上，使得對應一個輸入便有一個負載壓力輸出，且輸出壓力與輸入信號成正比。這種反饋結構型式的特點是：

（1）壓力反饋增益由噴嘴擋板級輸出壓力的作用面積和反饋面積之比決定，因此壓力反饋有固定的線性增益；

（2）用對力矩馬達進行充、退磁方法調整閥的壓力增益；

（3）必須采用臺階式閥芯，加工較難。

美國穆格D633系列現貨MOOG伺服閥